本网讯 为推动机器人技术在科研领域的深度探索，11月20日，数据科学与工程学院在1425‌智慧教室‌举办“机器人介绍与配置”科研沙龙。‌数据科学与工程学院软件教研室主任魏昕老师担任主讲。全校各学院的30余名师生现场聆听。

沙龙现场

本次沙龙主要聚焦机器人硬件、软件与ROS2系统的核心技术。魏昕首先介绍了参加2025宇树人形机器人实战师资班的情况。随后，他从宇树机器人的硬件功能与软件开发层面展开讲解，重点展示了Go2机器狗、G1人形机器人和Dex5灵巧手以及‌宇树G1 SDK‌的使用。还介绍了激光雷达和双目相机SLAM建图等前沿技术。

最后，魏昕介绍了机器人操作系统ROS2的基础知识，现场结合ROS2的节点编写、话题与服务通信等技术，通过案例演示ROS2在机器人系统集成、多节点协同中的应用逻辑。

讲解结束后，数据科学与工程学院的赵煜、吴晓晖老师表示，年轻教师应积极参与机器人相关研究活动，将机器人技术融入教改项目。随后，大家围绕机器人技术与ROS2系统的前沿话题展开了热烈讨论。

本次科研沙龙不仅为我校师生提供了机器人技术与ROS2系统的学习交流平台，也进一步推动了数据科学与工程学院在机器人领域的科研创新与技术实践。未来，数据科学与工程学院将持续开展此类学术活动，助力师生在机器人技术领域深耕探索，为行业技术进步注入新动力。