本网讯 为推动产教深度融合,为我校专业技术人才培养注入新动能,6月23日,数据科学与工程学院举办了人形机器人前沿技术专题培训。此次培训邀请了南昌理工学院机器人科创团队企业导师程名担任主讲嘉宾。数据科学与工程学院各专业50余名师生参加。

培训现场
培训聚焦前沿技术理论与创新应用实践融合。程名老师围绕人形机器人多个关键方面展开深入讲解。他不仅介绍了当前人形机器人在环境感知、自主决策和人机交互等领域取得的显著进展,还探讨了如何将这些前沿技术应用于工业装配、科学实验、外科手术及应急救援等实际场景。
在硬件设计与软件架构层面,他介绍了宇树人形机器人的设计理念和架构体系,让学员了解如何构建完整的人形机器人系统。在行走控制领域,他分析了当前人形机器人在运动平衡控制方面的发展现状与不足,梳理了从基于模型的控制方法向基于学习的方法的技术演进过程,并探讨了热门的端到端视觉—语言—动作(Vision—Language—Action)模型。此外,他还详细解读了从基础理论到应用实践进阶的课程体系,为师生后续深入学习指明了方向。
在交流环节,师生代表们围绕室内路径规划、多传感器融合定位场景、DeepSeek大模型智能语音控制部署等内容与程名老师进行了深入探讨和学习。
本次培训为我校人形机器人领域的发展提供了新思路,注入了实践动力。未来,数据科学与工程学院将持续发挥桥梁纽带作用,联合更多兄弟院校、科研院所及行业领军企业,共同构建高水平专业化的人才培养平台,着力培育交叉复合型与工程实践型人才,全力推动我校应用型人才培养高质量发展。